El proyecto ROBLE (Arquitectura de control multi-robot para aplicaciones logísticas flexibles y escalables -ITC-20151214), trabaja en el desarrollo de sistemas logísticos robotizados, altamente flexibles y escalables, que combinan la integración de plataformas robotizadas comerciales con el uso de una arquitectura de control multi-robot y multi-usuario, navegación basada en marcas naturales, sistemas de planificación de rutas y tareas, visión 3D y cooperación robot-robot.
ROBLE propone la implementación de una solución integral para la creación de aplicaciones logísticas robotizadas basadas en el desarrollo de una arquitectura multi-robot y multi-usuario integrada con el sistema de gestión, enfocada en dos aplicaciones de alto impacto:
– Almacenamiento flexible (warehousing).
– Intralogística de las plantas productivas (intralogistics).
Para la ejecución del proyecto se ha organizado un consorcio de empresas que cubre toda la cadena de valor y que reúne los conocimientos necesarios para alcanzar los objetivos propuestos, el citado consorcio lo conforman: GALMAN, IMATIA, VGSC, DGH, KSCM y FAURECIA.
Este proyecto ha sido apoyado por el CDTI, el Ministerio de Economía y Competitividad y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional FEDER, dentro del Programa Operativo Fondo Tecnológico 2014-2020.
Galicia, Julio 2015 – Diciembre 2017
